Obec Lešetice se rozkládá v pahorkatině mezi pásmem Brd
a středním tokem Vltavy, při silnici Příbram - Milín. Vzdálenost od okresního města Příbrami je necelých 5 km. Obec Milín, kde je základní škola a matrika, je vzdálena 3 km. Nadmořská výška katastru obce o rozloze 306.48 ha je od 530 do 600 m n.m.

První písemné zmínky o obci jsou z prvé pol.14.století. V chodu dějin byla obec někdy samostatná, jindy rozdělena na dvě části či spojena s okolními obcemi Jerusalém, Jesenice a Konětopy.

Nyní je samostatná, spravována zastupitelstvem obce a obecním úřadem.
Přifařena je do farnosti Slivické, ke kostelu sv.Petra.

Nejvíce obyvatel bylo v obci patrně v roce 1912, kdy se připomí-ná 42 domů s popisným číslem a 294 obyvatel. V současnosti je v katastru 50 popisných čísel a žije zde kolem 100 občanů
s trvalým pobytem a asi dvě desítky ostatních obyvatel.
Sbor dobrovolných hasičů z řad občanů oslavil v roce 2001
100 let činnosti.

Uprostřed návsi stojí kaplička, zasvěcená Nejsvětějšímu Srdci Ježíšovu.

Západně od obce protíná katastr železnice ze Zdic do Protivína, dostavěná roku 1875. Železniční stanice Milín je vzdálena asi
2 km, chůzí po polní cestě. Autobusové spojení je ze zastávky na silnici Příbram - Milín, severovýchodně od obce.